Diseño de un sistema de control de tráiler autónomo
El presente trabajo define un diseño de control que consiste en integrar dos técnicas: una lineal LQR y una red neurodifusa, de tal manera que este sistema híbrido brinde un rango de trabajo amplio para que el tráiler siga cualquier trayectoria en direcciones de avance y retroceso simulando las real...
Salvato in:
| Pubblicato in: | Ingeniería Industrial |
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| Autore principale: | |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad de Lima
2022
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=337482564003 |
| Tags: |
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