Diseño de un sistema de control de tráiler autónomo
El presente trabajo define un diseño de control que consiste en integrar dos técnicas: una lineal LQR y una red neurodifusa, de tal manera que este sistema híbrido brinde un rango de trabajo amplio para que el tráiler siga cualquier trayectoria en direcciones de avance y retroceso simulando las real...
Na minha lista:
| Udgivet i: | Ingeniería Industrial |
|---|---|
| Hovedforfatter: | |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Espanhol |
| Udgivet: |
Universidad de Lima
2022
|
| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=337482564003 |
| Tags: |
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|