Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte
Debido a la inestabilidad inherente de los robots bípedos, existen diferentes técnicas para controlarlos. El objetivo de este trabajo es presentar una revisión descriptiva de algunas técnicas de control para el equilibrio estático y dinámico y algoritmos para la generación de patrones de marcha desa...
Tallennettuna:
| Julkaisussa: | Tecnura |
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| Päätekijät: | , , |
| Aineistotyyppi: | Artigo |
| Kieli: | Espanhol |
| Julkaistu: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015
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| Aiheet: | |
| Linkit: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257033592011 |
| Tagit: |
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