Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial

Este artículo describe el diseño y construcción de un sistema de navegación para robots móviles implementando fusión sensorial. El sistema utiliza un algoritmo de lógica difusa para realizar la fusión de la información dada por los sensores IR y la cámara, este algoritmo fue orientado para tener una...

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Bibliografske podrobnosti

izdano v:	Tecnura
Principais autores:	María T. Chica R., Antonio L. Pineda C., Mario A. Esmeral P.
Format:	Artigo
Jezik:	Espanhol
Izdano:	Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2009
Teme:	Ingeniería
Online dostop:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020617012
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!