Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial
Este artículo describe el diseño y construcción de un sistema de navegación para robots móviles implementando fusión sensorial. El sistema utiliza un algoritmo de lógica difusa para realizar la fusión de la información dada por los sensores IR y la cámara, este algoritmo fue orientado para tener una...
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| Pubblicato in: | Tecnura |
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| Autori principali: | , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2009
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020617012 |
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