Hardware and software architecture for a Rover robot
Se presentan las principales características de la arquitectura hardware-software para el control del robot móvil RTT. Este vehiculo es un prototipo de investigación tipo rover con una suspensión Roker-Bogie de seis ruedas, que opera en terrenos irregulares, en condiciones arbitrarias. Todo el siste...
Enregistré dans:
| Publié dans: | Revista Avances en Sistemas e Informática |
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| Auteurs principaux: | , |
| Format: | Artigo |
| Langue: | Inglês |
| Publié: |
Universidad Nacional de Colombia
2011
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133122679020 |
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