Hardware and software architecture for a Rover robot

Se presentan las principales características de la arquitectura hardware-software para el control del robot móvil RTT. Este vehiculo es un prototipo de investigación tipo rover con una suspensión Roker-Bogie de seis ruedas, que opera en terrenos irregulares, en condiciones arbitrarias. Todo el siste...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Revista Avances en Sistemas e Informática
Main Authors: Juan Camilo Gómez, Nelson David Muñoz M.
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Universidad Nacional de Colombia 2011
Assuntos:
Computación
Rover
Robótica
JDERobot
Robot Móvil
Arquitectura Software
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133122679020
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