Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug
En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y li...
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| Veröffentlicht in: | Revista Avances en Sistemas e Informática |
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| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Universidad Nacional de Colombia
2011
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133119867020 |
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