טוען...

Omnidirectional Walking Pattern Generator Combining Virtual Constraints and Preview Control for Humanoid Robots

This paper presents a novel omnidirectional walking pattern generator for bipedal locomotion combining two structurally different approaches based on the virtual constraints and the preview control theories to generate a flexible gait that can be modified on-line. The proposed strategy synchronizes...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Front Robot AI
Main Authors: Ruscelli, Francesco, Laurenzi, Arturo, Mingo Hoffman, Enrico, Tsagarakis, Nikos G.
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Frontiers Media S.A. 2021
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8284058/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34277715
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2021.660004
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!