Загрузка...

Benchmarking the HRP-2 Humanoid Robot During Locomotion

In this paper we report results on benchmarking a HRP-2 humanoid robot. The humanoid robots of this serie are known to be very robust. They have been successfully used by several research groups for the design of new motion generation algorithms. As such it is a reference in the category of electric...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :Front Robot AI
Главные авторы: Stasse, Olivier, Giraud--Esclasse, Kevin, Brousse, Edouard, Naveau, Maximilien, Régnier, Rémi, Avrin, Guillaume, Souères, Philippe
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: Frontiers Media S.A. 2018
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805704/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501001
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2018.00122
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!