Đang tải...
Condition-Invariant Robot Localization Using Global Sequence Alignment of Deep Features
Localization is one of the essential process in robotics, as it plays an important role in autonomous navigation, simultaneous localization, and mapping for mobile robots. As robots perform large-scale and long-term operations, identifying the same locations in a changing environment has become an i...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8232079/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34203682 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21124103 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|