Загрузка...

An Improved Sensing Method of a Robotic Ultrasound System for Real-Time Force and Angle Calibration

An ultrasonic examination is a clinically universal and safe examination method, and with the development of telemedicine and precision medicine, the robotic ultrasound system (RUS) integrated with a robotic arm and ultrasound imaging system receives increasing attention. As the RUS requires precisi...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :Sensors (Basel)
Главные авторы: Wang, Kuan-Ju, Chen, Chieh-Hsiao, Chen, Jia-Jin (Jason), Ciou, Wei-Siang, Xu, Cheng-Bin, Du, Yi-Chun
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: MDPI 2021
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8122492/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33922012
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21092927
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!