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Brainless Walking: Animal Gaits Emerge From an Actuator Characteristic

In this study, we discovered a phenomenon in which a quadruped robot without any sensors or microprocessor can autonomously generate the various gait patterns of animals using actuator characteristics and select the gaits according to the speed. The robot has one DC motor on each limb and a slider-c...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Front Robot AI
Main Authors: Masuda, Yoichi, Naniwa, Keisuke, Ishikawa, Masato, Osuka, Koichi
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Frontiers Media S.A. 2021
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8117010/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33996924
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2021.629679
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