تحميل...

Keypoint-Based Robotic Grasp Detection Scheme in Multi-Object Scenes

Robot grasping is an important direction in intelligent robots. However, how to help robots grasp specific objects in multi-object scenes is still a challenging problem. In recent years, due to the powerful feature extraction capabilities of convolutional neural networks (CNN), various algorithms ba...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors (Basel)
المؤلفون الرئيسيون: Li, Tong, Wang, Fei, Ru, Changlei, Jiang, Yong, Li, Jinghong
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8002942/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33803673
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21062132
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!