טוען...

Closing the Loop on Exoskeleton Motor Controllers: Benefits of Regression-Based Open-Loop Control

Lower-limb exoskeletons are widely researched to improve walking performance and mobility. Low-level sensor-less exoskeleton motor control is attractive for consumer applications due to reduced device complexity and cost, but complex and variable transmission system configurations make the developme...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:IEEE Robot Autom Lett
Main Authors: Orekhov, Greg, Luque, Jason, Lerner, Zachary F.
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2020
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7971410/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33748415
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.3011370
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!