লোডিং...
Hierarchical, Dense and Dynamic 3D Reconstruction Based on VDB Data Structure for Robotic Manipulation Tasks
This paper presents a novel approach to implement hierarchical, dense and dynamic reconstruction of 3D objects based on the VDB (Variational Dynamic B + Trees) data structure for robotic applications. The scene reconstruction is done by the integration of depth-images using the Truncated Signed Dist...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Front Robot AI |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Frontiers Media S.A.
2021
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7935507/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33681297 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.600387 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|