Загрузка...

Supervised Autonomous Electrosurgery via Biocompatible Near-Infrared Tissue Tracking Techniques

Autonomous robotic surgery systems aim to improve patient outcomes by leveraging the repeatability and consistency of automation and also reducing human induced errors. However, intraoperative autonomous soft tissue tracking and robot control still remains a challenge due to the lack of structure, a...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :IEEE Trans Med Robot Bionics
Главные авторы: Saeidi, H., Ge, J., Kam, M., Opfermann, J. D., Leonard, S., Joshi, A. S., Krieger, A.
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: 2019
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7810241/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33458603
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/tmrb.2019.2949870
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!