تحميل...
Collaborative Multi-Robot Transportation in Obstacle-Cluttered Environments via Implicit Communication
This paper addresses the problem of cooperative object transportation in a constrained workspace involving static obstacles, with the coordination relying on implicit communication established via the commonly grasped object. In particular, we consider a decentralized leader-follower architecture fo...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Front Robot AI |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Frontiers Media S.A.
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7806111/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33500969 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2018.00090 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|