تحميل...

Model-Based Control of Soft Actuators Using Learned Non-linear Discrete-Time Models

Soft robots have the potential to significantly change the way that robots interact with the environment and with humans. However, accurately modeling soft robot and soft actuator dynamics in order to perform model-based control can be extremely difficult. Deep neural networks are a powerful tool fo...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Robot AI
المؤلفون الرئيسيون: Hyatt, Phillip, Wingate, David, Killpack, Marc D.
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805923/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501038
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00022
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!