Načítá se...

Self-Sensing Control for Soft-Material Actuators Based on Dielectric Elastomers

Due to their energy density and softness that are comparable to human muscles dielectric elastomer (DE) transducers are well-suited for soft-robotic applications. This kind of transducer combines actuator and sensor functionality within one transducer so that no external senors to measure the deform...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Front Robot AI
Hlavní autoři: Hoffstadt, Thorben, Maas, Jürgen
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: Frontiers Media S.A. 2019
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805669/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501148
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00133
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!