تحميل...
UAPF: A UWB Aided Particle Filter Localization For Scenarios with Few Features
Lidar-based localization doesn’t have high accuracy in open scenarios with few features, and behaves poorly in robot kidnap recovery. To address this problem, an improved Particle Filter localization is proposed who could achieve robust robot kidnap detection and pose error compensation. UAPF adapti...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7730271/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33260668 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20236814 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|