Đang tải...
Design and Validation of a Powered Knee-Ankle Prosthesis with High-Torque, Low-Impedance Actuators
We present the design of a powered knee-ankle prosthetic leg, which implements high-torque actuators with low-reduction transmissions. The transmission coupled with a high-torque and low-speed motor creates an actuator with low mechanical impedance and high backdrivability. This style of actuation p...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Trans Robot |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2020
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7720653/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33299386 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2020.3005533 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|