تحميل...
Design and Benchtop Validation of a Powered Knee-Ankle Prosthesis with High-Torque, Low-Impedance Actuators
This paper describes the design of a powered knee- and-ankle transfemoral prosthetic leg, which implements high torque density actuators with low-reduction transmissions. The low reduction of the transmission coupled with a high-torque and low-speed motor creates an actuator with low mechanical impe...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6309177/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30598854 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461259 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|