تحميل...
Design and Validation of a Powered Knee-Ankle Prosthesis with High-Torque, Low-Impedance Actuators
We present the design of a powered knee-ankle prosthetic leg, which implements high-torque actuators with low-reduction transmissions. The transmission coupled with a high-torque and low-speed motor creates an actuator with low mechanical impedance and high backdrivability. This style of actuation p...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | IEEE Trans Robot |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7720653/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33299386 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2020.3005533 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|