تحميل...
Leg Locomotion Adaption for Quadruped Robots with Ground Compliance Estimation
Locomotion control for quadruped robots is commonly applied on rigid terrains with modelled contact dynamics. However, the robot traversing different terrains is more important for real application. In this paper, a single-leg prototype and a test platform are built. The Cartesian coordinates of the...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Appl Bionics Biomech |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Hindawi
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7528129/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33029197 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2020/8854411 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|