Φορτώνει......
HFO-LADRC Lateral Motion Controller for Autonomous Road Sweeper
How to make a controller robust and stable to reject the disturbance of uncertainty is an inevitable challenge. Aiming at addressing the lateral control problem for an autonomous road sweeper, a heading-error-based first order linear active disturbance rejective controller (HFO-LADRC) is proposed in...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Τόπος έκδοσης: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , , , , |
| Μορφή: | Artigo |
| Γλώσσα: | Inglês |
| Έκδοση: |
MDPI
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7219063/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32316352 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20082274 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|