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HFO-LADRC Lateral Motion Controller for Autonomous Road Sweeper
How to make a controller robust and stable to reject the disturbance of uncertainty is an inevitable challenge. Aiming at addressing the lateral control problem for an autonomous road sweeper, a heading-error-based first order linear active disturbance rejective controller (HFO-LADRC) is proposed in...
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| Veröffentlicht in: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , , , , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Inglês |
| Veröffentlicht: |
MDPI
2020
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7219063/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32316352 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20082274 |
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