טוען...

Analysis of a Customized Clutch Joint Designed for the Safety Management of an Ultrasound Robot

Robotic systems have great potential to assist ultrasound (US) examination. Currently, the safety management method to limit the force that a US robot can apply mostly relies on force sensing and software-based algorithms. This causes the concern that the potential failure of sensors, electrical sys...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Appl Sci (Basel)
Main Authors: Wang, Shuangyi, Housden, Richard James, Noh, Yohan, Singh, Anisha, Lindenroth, Lukas, Liu, Hongbin, Althoefer, Kaspar, Hajnal, Joseph, Singh, Davinder, Rhode, Kawal
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2019
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7115904/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32754346
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/app9091900
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!