تحميل...

SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time

The calibration problem of binocular stereo vision rig is critical for its practical application. However, most existing calibration methods are based on manual off-line algorithms for specific reference targets or patterns. In this paper, we propose a novel simultaneous localization and mapping (SL...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors (Basel)
المؤلفون الرئيسيون: Yin, Hesheng, Ma, Zhe, Zhong, Ming, Wu, Kuan, Wei, Yuteng, Guo, Junlong, Huang, Bo
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7038334/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31979170
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20030621
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!