تحميل...

Evolutionary Algorithm-Based Complete Coverage Path Planning for Tetriamond Tiling Robots

Tiling robots with fixed morphology face major challenges in terms of covering the cleaning area and generating the optimal trajectory during navigation. Developing a self-reconfigurable autonomous robot is a probable solution to these issues, as it adapts various forms and accesses narrow spaces du...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors (Basel)
المؤلفون الرئيسيون: Le, Anh Vu, Nhan, Nguyen Huu Khanh, Mohan, Rajesh Elara
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7013451/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31941127
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20020445
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!