Đang tải...
Artificial Marker and MEMS IMU-Based Pose Estimation Method to Meet Multirotor UAV Landing Requirements
The fully autonomous operation of multirotor unmanned air vehicles (UAVs) in many applications requires support of precision landing. Onboard camera and fiducial marker have been widely used for this critical phase due to its low cost and high effectiveness. This paper proposes a six-degrees-of-free...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2019
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6961059/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31835395 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19245428 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|