লোডিং...
Adaptive Controller Based on Spatial Disturbance Observer in a Microgravity Environment
In this paper, a new controller for an operating manipulator work in the space microgravity environment is proposed. First, on the basis of the load variation caused by microgravity, a sliding mode control method is used to model the gravity term, and the logistic function is introduced as the appro...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI
2019
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6865012/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31683982 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19214759 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|