טוען...

Re-weighting and 1-Point RANSAC-Based PnP Solution to Handle Outliers

The ability to handle outliers is essential for performing the perspective-n-point (PnP) approach in practical applications, but conventional RANSAC+P3P or P4P methods have high time complexities. We propose a fast PnP solution named R1PPnP to handle outliers by utilizing a soft re-weighting mechani...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell
Main Authors: Zhou, Haoyin, Zhang, Tao, Jagadeesan, Jayender
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2019
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6857708/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31689179
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TPAMI.2018.2871832
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!