লোডিং...
CPG-Based Gait Generation of the Curved-Leg Hexapod Robot with Smooth Gait Transition
This paper presents a novel CPG-based gait generation of the curved-leg hexapod robot that can enable smooth gait transitions between multi-mode gaits. First, the locomotion of the curved leg and instability during the gait transitions are analyzed. Then, a modified Hopf oscillator is applied in the...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI
2019
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6749326/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31455002 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19173705 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|