লোডিং...

CPG-Based Gait Generation of the Curved-Leg Hexapod Robot with Smooth Gait Transition

This paper presents a novel CPG-based gait generation of the curved-leg hexapod robot that can enable smooth gait transitions between multi-mode gaits. First, the locomotion of the curved leg and instability during the gait transitions are analyzed. Then, a modified Hopf oscillator is applied in the...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Sensors (Basel)
প্রধান লেখক: Bai, Long, Hu, Hao, Chen, Xiaohong, Sun, Yuanxi, Ma, Chaoyang, Zhong, Yuanhong
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: MDPI 2019
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6749326/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31455002
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19173705
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!