טוען...
Capture Point-Based Controller Using Real-Time Zero Moment Point Manipulation for Stable Bipedal Walking in Human Environment
For collaboration of humans and bipedal robots in human environments, this paper proposes a stability control method for dynamically modifiable bipedal walking using a capture point (CP) tracking controller. A reasonable reference CP trajectory for the CP tracking control is generated using the real...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| מחבר ראשי: | |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Inglês |
| יצא לאור: |
MDPI
2019
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6695601/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31382573 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19153407 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|