লোডিং...
Capture Point-Based Controller Using Real-Time Zero Moment Point Manipulation for Stable Bipedal Walking in Human Environment
For collaboration of humans and bipedal robots in human environments, this paper proposes a stability control method for dynamically modifiable bipedal walking using a capture point (CP) tracking controller. A reasonable reference CP trajectory for the CP tracking control is generated using the real...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI
2019
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6695601/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31382573 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19153407 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|