লোডিং...
Dynamic Parameter Identification for a Manipulator with Joint Torque Sensors Based on an Improved Experimental Design
As the foundation of model control, robot dynamics is crucial. However, a robot is a complex multi-input–multi-output system. System noise seriously affects parameter identification results, thereby inevitably requiring us to conduct signal processing to extract useful signals from chaotic noise. In...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI
2019
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6567314/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31096656 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19102248 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|