Đang tải...
Robust Inertial Measurement Unit-Based Attitude Determination Kalman Filter for Kinematically Constrained Links
The external acceleration of a fast-moving body induces uncertainty in attitude determination based on inertial measurement unit (IMU) signals and thus, frequently degrades the determination accuracy. Although previous works adopt acceleration-compensating mechanisms to deal with this problem, they...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2019
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6412196/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30781860 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19040768 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|