A carregar...

SDVL: Efficient and Accurate Semi-Direct Visual Localization

Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) approaches have achieved a major breakthrough in recent years. This paper presents a new monocular visual odometry algorithm able to localize in 3D a robot or a camera inside an unknown environment in real time, even on slow processors such as thos...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Publicado no:Sensors (Basel)
Main Authors: Perdices, Eduardo, Cañas, José María
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI 2019
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6358853/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30646504
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19020302
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!