טוען...

SDVL: Efficient and Accurate Semi-Direct Visual Localization

Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) approaches have achieved a major breakthrough in recent years. This paper presents a new monocular visual odometry algorithm able to localize in 3D a robot or a camera inside an unknown environment in real time, even on slow processors such as thos...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Sensors (Basel)
Main Authors: Perdices, Eduardo, Cañas, José María
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI 2019
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6358853/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30646504
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19020302
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!