Đang tải...

Learn to Steer through Deep Reinforcement Learning

It is crucial for robots to autonomously steer in complex environments safely without colliding with any obstacles. Compared to conventional methods, deep reinforcement learning-based methods are able to learn from past experiences automatically and enhance the generalization capability to cope with...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sensors (Basel)
Những tác giả chính: Wu, Keyu, Abolfazli Esfahani, Mahdi, Yuan, Shenghai, Wang, Han
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI 2018
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6263476/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30373261
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18113650
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!