Загрузка...

All common bipedal gaits emerge from a single passive model

In this paper, we systematically investigate passive gaits that emerge from the natural mechanical dynamics of a bipedal system. We use an energetically conservative model of a simple spring-leg biped that exhibits well-defined swing leg dynamics. Through a targeted continuation of periodic motions...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :J R Soc Interface
Главные авторы: Gan, Zhenyu, Yesilevskiy, Yevgeniy, Zaytsev, Petr, Remy, C. David
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: The Royal Society 2018
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6170781/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30257925
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1098/rsif.2018.0455
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!