Загрузка...
All common bipedal gaits emerge from a single passive model
In this paper, we systematically investigate passive gaits that emerge from the natural mechanical dynamics of a bipedal system. We use an energetically conservative model of a simple spring-leg biped that exhibits well-defined swing leg dynamics. Through a targeted continuation of periodic motions...
Сохранить в:
| Опубликовано в: : | J R Soc Interface |
|---|---|
| Главные авторы: | , , , |
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Inglês |
| Опубликовано: |
The Royal Society
2018
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6170781/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30257925 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1098/rsif.2018.0455 |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|