Ładuje się......
Accurate Initial State Estimation in a Monocular Visual–Inertial SLAM System
The fusion of monocular visual and inertial cues has become popular in robotics, unmanned vehicles and augmented reality fields. Recent results have shown that optimization-based fusion strategies outperform filtering strategies. Robust state estimation is the core capability for optimization-based...
Zapisane w:
| Wydane w: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
MDPI
2018
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5856078/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29419751 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18020506 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|