تحميل...
A Novel Inverse Solution of Contact Force Based on a Sparse Tactile Sensor Array
High-density tactile sensing has been pursued for humanoid robotic hands to obtain contact force information while the elastomer skin cover is traditionally considered to impair the force discrimination. In this work, we try to utilize the diffusion effect of the elastomer cover to identify an arbit...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5854967/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29373489 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18020351 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|