Đang tải...

A Novel Inverse Solution of Contact Force Based on a Sparse Tactile Sensor Array

High-density tactile sensing has been pursued for humanoid robotic hands to obtain contact force information while the elastomer skin cover is traditionally considered to impair the force discrimination. In this work, we try to utilize the diffusion effect of the elastomer cover to identify an arbit...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sensors (Basel)
Những tác giả chính: Liu, Weiting, Gu, Chunxin, Zeng, Ruimin, Yu, Ping, Fu, Xin
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI 2018
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5854967/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29373489
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18020351
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!