Đang tải...
A Novel Inverse Solution of Contact Force Based on a Sparse Tactile Sensor Array
High-density tactile sensing has been pursued for humanoid robotic hands to obtain contact force information while the elastomer skin cover is traditionally considered to impair the force discrimination. In this work, we try to utilize the diffusion effect of the elastomer cover to identify an arbit...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2018
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5854967/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29373489 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18020351 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|