Đang tải...
Autonomous Shepherding Behaviors of Multiple Target Steering Robots
This paper presents a distributed coordination methodology for multi-robot systems, based on nearest-neighbor interactions. Among many interesting tasks that may be performed using swarm robots, we propose a biologically-inspired control law for a shepherding task, whereby a group of external agents...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2017
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5751650/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29186836 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s17122729 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|