Đang tải...
Stable, Robust Hybrid Zero Dynamics Control of Powered Lower-Limb Prostheses
To improve the quality of life for lower-limb amputees, powered prostheses are being developed. Advanced control schemes from the field of bipedal robots, such as hybrid zero dynamics (HZD), may provide great performance. HZD-based control specifies the motion of the actuated joints using output fun...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Trans Automat Contr |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2017
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5736162/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29276305 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TAC.2017.2648040 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|