تحميل...
Gravity Compensation and Feedback of Ground Reaction Forces for Biped Balance Control
This paper considers the balance control of a biped robot under a constant external force or on a sloped ground. We have proposed a control method with feedback of the ground reaction forces and have realized adaptive posture changes that ensure the stability of the robot. However, fast responses ha...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Appl Bionics Biomech |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Hindawi
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5438867/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28555091 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2017/5980275 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|