লোডিং...

Adaptive Kinematic Control of a Robotic Venipuncture Device Based on Stereo Vision, Ultrasound, and Force Guidance

Robotic systems have slowly entered the realm of modern medicine; however, outside the operating room, medical robotics has yet to be translated to more routine interventions such as blood sampling or intravenous fluid delivery. In this paper, we present a medical robot that safely and rapidly cannu...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:IEEE Trans Ind Electron
প্রধান লেখক: Balter, Max L., Chen, Alvin I., Maguire, Timothy J., Yarmush, Martin L.
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: 2016
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5240937/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28111492
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.2557306
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!