Φορτώνει......

Predictive Simulation of Reaching Moving Targets Using Nonlinear Model Predictive Control

This article investigates the application of optimal feedback control to trajectory planning in voluntary human arm movements. A nonlinear model predictive controller (NMPC) with a finite prediction horizon was used as the optimal feedback controller to predict the hand trajectory planning and execu...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:Front Comput Neurosci
Κύριοι συγγραφείς: Mehrabi, Naser, Sharif Razavian, Reza, Ghannadi, Borna, McPhee, John
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: Frontiers Media S.A. 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5233688/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28133449
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fncom.2016.00143
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!