লোডিং...
Cerebellar-inspired algorithm for adaptive control of nonlinear dielectric elastomer-based artificial muscle
Electroactive polymer actuators are important for soft robotics, but can be difficult to control because of compliance, creep and nonlinearities. Because biological control mechanisms have evolved to deal with such problems, we investigated whether a control scheme based on the cerebellum would be u...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | J R Soc Interface |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
The Royal Society
2016
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5046955/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27655667 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1098/rsif.2016.0547 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|